| 基于Smith模糊PID控制的温室监控系统设计 |
| |
| 引用本文： | 曾庆良,顾强,仉毅,刘斌斌,殷凡姣.基于Smith模糊PID控制的温室监控系统设计[J].应用声学,2015,23(6). |
| |
| 作者姓名： | 曾庆良 顾强 仉毅 刘斌斌 殷凡姣 |
| |
| 作者单位： | 山东科技大学 机械电子工程学院,山东科技大学 电气与自动化工程学院,山东科技大学 机械电子工程学院,山东科技大学 电气与自动化工程学院,山东科技大学 电气与自动化工程学院 |
| |
| 基金项目： | 山东省博士基金(BS2013NJ023) |
| |
| 摘 要： | 针对温室控制系统被控对象模型的时变性、时滞性和易受干扰的问题,设计了一种基于Smith模糊PID控制的温室监控系统。该系统以MSP430F5438A单片机为核心,以PC机为远程监控终端实现了对温室温湿度的实时监测与控制。仿真结果表明：Smith模糊PID控制器具有调节时间快、超调量小、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点。该系统与常规PID控制相比,超调量减小了11%,调节时间减小了23%,模型参数改为T=400,τ=130后,比Smith-PID控制超调量减小了15%,调节时间减小了30%。实验测试说明该系统控制精度高、稳定性好,具有很大的实用价值。
|
| 关 键 词： | 温室 Smith预估器 模糊PID |
Design of Monitoring and Control System of Greenhouseon Smith Fuzzy PID control |
| |
| Institution: | College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,,College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong University of Science and Technology,College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | greenhouse Smith predictor fuzzy PID |
|
| 点击此处可从《应用声学》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《应用声学》下载免费的PDF全文 |
|
