| 基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法 |
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| 引用本文： | 胡潇琨,毕远伟. 基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法[J]. 应用声学, 2014, 22(10): 3362-33643371 |
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| 作者姓名： | 胡潇琨 毕远伟 |
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| 作者单位： | 烟台大学 计算机与控制工程学院,山东 烟台 264005,烟台大学 计算机与控制工程学院,山东 烟台 264005 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61170224);山东省高等学校科技计划项目(J12LN28);烟台市科技发展计划项目(2012123)。 |
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| 摘 要： | 鉴于现有四轮定位仪参数求取方法误差大、参数项目少、对测量环境要求高等不足,提出了一种基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法；该方法通过双摄像机对目标板拍摄获得的图像信息,应用空间向量方法,求取车体运动状态下的轮轴信息,动态建立四轮定位参数测量模型,解决测量平面的动态建立、测量平台的补偿等问题；经过零标定平台测试,当车轮旋转在18~22°时,定位参数求取方法正确有效,通过实车对比测量验证,平均误差小于0.07°。
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| 关 键 词： | 参数建模 三维成像技术 四轮定位 |
Four-wheel Alignment Parameters Modeling Method Based on 3D Imaging Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parameter modeling 3D imaging technology four-wheel alignment |
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