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| 基于STM32的机载吊舱控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 解欣 商建东 胡东方 |
| 作者单位： | 河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003,河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003,河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003 |
| 基金项目： | 河南科技大学重大前期预研项目(2011CX016)。 |
| 摘 要： | 机载吊舱控制系统要求对俯仰和方位两个自由度进行控制,通过光电编码器进行信息反馈,以此构成闭环系统,对控制精度和抗干扰能力有严格要求；提出了一种基于STM32的机载吊舱控制系统的设计方案,并在STM32平台上进行μC/OS-II嵌入式系统移植,同时加入PID控制算法用来提高系统的控制精度和抗扰动能力,结合控制需求,开发了机载吊舱的两自由度控制程序,实现了上位机控制命令的传输和伺服控制单元的信息反馈,最后通过实验验证设计结果；该控制系统软硬件裁剪方便、控制精度高,对吊舱控制系统的开发应用具有一定的参考意义。 |
| 关 键 词： | 机载吊舱 STM32 μC/OS-II 嵌入式 PID |
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