| 考虑载体弹性变形的两种传递对准方法的对比研究 |
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| 引用本文： | 胡健,周百令,程向红.考虑载体弹性变形的两种传递对准方法的对比研究[J].中国惯性技术学报,2005,13(4):14-17. |
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| 作者姓名： | 胡健 周百令 程向红 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 摘 要： | 传递对准时，载体的弹性变形会对装在载体上的子惯导系统的对准精度产生影响，因此需要对弹性变形进行建模，估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度。文中分别采用“速度＋角速率”匹配的对准方法和“速度＋姿态角”匹配的对准方法进行卡尔曼滤波仿真，对安装误差角和弹性变形角进行了估计，并对估计结果进行了比较，分析了它们的对准精度和适用性。
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| 关 键 词： | 传递对准 弹性变形 卡尔曼滤波 “速度＋角速率”匹配 “速度＋姿态角” 匹配 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)04-0014-04 |
| 收稿时间： | 05 11 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年5月11日 |
Conparsion on Two Methods of Transfer Alignment with Carrier Flexure |
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| HU Jian,ZHOU Bai-ling,CHENG Xiang-hong.Conparsion on Two Methods of Transfer Alignment with Carrier Flexure[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(4):14-17. |
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| Authors: | HU Jian ZHOU Bai-ling CHENG Xiang-hong |
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