| Euler-Bernoulli梁的非同位控制 |
| |
| 引用本文： | 梁延宁,姚翠珍.Euler-Bernoulli梁的非同位控制[J].数学的实践与认识,2005,35(8):133-137. |
| |
| 作者姓名： | 梁延宁 姚翠珍 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学应用数学系,北京,100081 |
| |
| 摘 要： | 对一端固定,一端加剪切力反馈的Euler-Bernoulli梁,运用Legendre谱方法对一个非同位控制系统进行研究,得到了最优反馈增益系数和系统衰减率.结果表明这样的非同位控制系统可以有效的增大系统衰减率,使系统具有更好的稳定性.同时指出所研究的系统是极小相位的.
|
| 关 键 词： | 非同位控制 谱方法 稳定性 极小相位系统 |
| 修稿时间： | 2005年1月24日 |
On the Noncollocated Control of an Euler-Bernoulli Beam |
| |
| LIANG Yan-ning,YAO Cui-zhen.On the Noncollocated Control of an Euler-Bernoulli Beam[J].Mathematics in Practice and Theory,2005,35(8):133-137. |
| |
| Authors: | LIANG Yan-ning YAO Cui-zhen |
| |
| Abstract: | The optimal feedback gain and maximum decay rate of a single link flexible Euler-Bernoulli beam under shear force feedback control has been obtained by using the Legendre spectral method. The numerical results show that the noncollocated control can improve the decay rate of the beam. Moreover, the open loop noncollocated control system is a minimum phase system. |
| |
| Keywords: | noncollocated control spectral method exponential stability minimum phase system |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
