| RoboCup视听信息处理策略中粒子滤波定位法的应用 |
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| 引用本文： | 李咏梅,孙海梦.RoboCup视听信息处理策略中粒子滤波定位法的应用[J].厦门大学学报(自然科学版),2009,48(3). |
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| 作者姓名： | 李咏梅 孙海梦 |
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| 作者单位： | 1. 集美大学计算机工程学院
2. 集美大学诚毅学院,福建,厦门,361021 |
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| 摘 要： | 在RoboCup仿真组比赛中,仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性,使得智能体在场上执行动作时受到限制.首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型,在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略,即基于视觉噪声的粒子滤波定位法,最后进行了实验模拟.通过对实验数据的对比分析可以看出,这种视觉信息处理策略能够在Agent内部维护一个相对更为精确的比赛场上的全局模型.
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| 关 键 词： | 智能体 视听信息 粒子滤波定位法 |
Application of Particle Filter Orientation in the RoboCup Audio-visual Information Processing |
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| LI Yong-mei,SUN Hai-meng.Application of Particle Filter Orientation in the RoboCup Audio-visual Information Processing[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2009,48(3). |
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| Authors: | LI Yong-mei SUN Hai-meng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RoboCup |
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