| 基于单目图像和方向的测距系统及性能分析 |
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| 引用本文： | 王获,王洁,付小宁. 基于单目图像和方向的测距系统及性能分析[J]. 光子学报, 2011, 40(7): 1112-1116. DOI: 10.3788/gzxb20114007.1112 |
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| 作者姓名： | 王获 王洁 付小宁 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071 |
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| 摘 要： | 针对非合作大目标的被动测距问题,介绍了一种基于单目图像序列和成像方向的测距系统,并进行了性能分析.这种测距系统的特点是无需初始距离导引,它对目标距离的估计借助于专门的定位方程,方程由目标特征线度、摄像机的空间坐标、目标在采样时刻对相机的方位角和俯仰角决定.其中,方位角和俯仰角通过光电经纬仪获得,摄像机的空间坐标通过GP...
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| 关 键 词： | 被动测距 性能分析 尺度不变特征变换 P3P 图像序列 单目 |
A Passive Ranging System Based on Image Sequence From Single Lens and the Respective Imaging Direction along with Its Performance |
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| WANG Di,WANG Jie,FU Xiao-ning. A Passive Ranging System Based on Image Sequence From Single Lens and the Respective Imaging Direction along with Its Performance[J]. Acta Photonica Sinica, 2011, 40(7): 1112-1116. DOI: 10.3788/gzxb20114007.1112 |
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| Authors: | WANG Di WANG Jie FU Xiao-ning |
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