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一类非线性参数化时滞系统的鲁棒自适应衰减问题
引用本文:高芳征,张恩宾,袁付顺.一类非线性参数化时滞系统的鲁棒自适应衰减问题[J].数学的实践与认识,2011,41(5).
作者姓名:高芳征  张恩宾  袁付顺
作者单位:1. 安阳师范学院,数学与统计学院,河南,安阳,455000
2. 河南财税高等专科学校,信息工程系,河南,郑州,450002
基金项目:国家自然科学基金,河南省基础与前沿技术研究计划项目,河南省教育厅自然科学基金
摘    要:研究了一类虚拟控制系数未知的非线性参数化时滞系统的自适应衰减问题.利用参数分离技术和backstepping设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统在L2增益下从干扰输入到系统输出的影响任意小,并且无外部干扰时,系统内稳.

关 键 词:非线性参数化系统  时滞  自适应  backstepping  干扰衰减

Robust Adaptive Disturbance Attenuation for a Class of Nonlinearly Parameterized with Time-Delay Systems
GAO Fang-zheng,ZHANG En-bin,YUAN Fu-shun.Robust Adaptive Disturbance Attenuation for a Class of Nonlinearly Parameterized with Time-Delay Systems[J].Mathematics in Practice and Theory,2011,41(5).
Authors:GAO Fang-zheng  ZHANG En-bin  YUAN Fu-shun
Abstract:
Keywords:
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