| 双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研 |
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| 引用本文： | 陈西平,杨志刚,程光明,曾平.双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研[J].压电与声光,2002,24(4):323-326. |
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| 作者姓名： | 陈西平 杨志刚 程光明 曾平 |
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| 作者单位： | 吉林大学,机械科学与工程学院,长春,130025 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校骨干教师资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力.本文作者利用分割设计法对振子进行了初步设计,然后通过有限元法进行结构分析,最后试制了试验样机.初步的试验结果表明,此种结构可以实现管内行走,其移动速度最高为9.98 mm/s.
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| 关 键 词： | 管内移动机构 压电振子 振动解析 |
| 文章编号： | 1004-2474(2002)04-0323-04 |
| 修稿时间： | 2001年9月4日 |
Research on In-pipe Locomotive Mechanism Using Piezoelectric Bicurved Vibrators |
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