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| 智能机械手的研制 | |
| 作者姓名： | 张玉安 赵长发 马玉梅 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机械工程系 哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 智能机械手是水下机器人的辅助设备.当机器人发现水中目标后,将智能机械手移到距目标1m范围内停下,并给智能机械手下达工作命令.当它接到命今后,马上启动机械手的手臂在270°的扇面区域内搜索目标.当手臂碰到目标则停,同时命令手臂上停在两端的手指向中间相对运动,搜索目标.哪个碰动目标,哪个先停,直至两手指都抓到目标,智能机械手向主控制机发出抓到目标的回答.没有抓到目标,各自回归初始位置,向主控机回答没有抓到目标,等待主控机命令. |
| 关 键 词： | 智能机械手 半导体应变计 差分数据放大器 斩波驱动器 |
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