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| 基于Mean Shift算法的卡尔曼滤波红外摄像头的目标跟踪系统设计 | |
| 引用本文： | 殷启明,邓永和,蒋宇洋,喻顺涛,肖悦之.基于Mean Shift算法的卡尔曼滤波红外摄像头的目标跟踪系统设计[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2023(4):44-47. |
| 作者姓名： | 殷启明 邓永和 蒋宇洋 喻顺涛 肖悦之 |
| 作者单位： | 湖南工程学院计算科学与电子学院 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科研重点项目（21A0451）； |
| 摘 要： | 红外图像具有被动成像、抗干扰性强、目标识别能力强和全天候工作的特点，已经被广泛应用于军事侦察、监控和制导等领域.在背景干扰或者遮挡情况下传统的Mean Shift跟踪算法的跟踪存在不连续的问题.针对人体目标的活跃性和特殊性，设计一种在Mean Shift算法基础上结合卡尔曼滤波和Bhattacharyya系数遮挡判定因子的目标跟踪系统.当遮挡发生时，通过滤波器预测目标下一帧的位置，继续实现跟踪.测试结果表明：在背景干扰或者遮挡的情况下该跟踪系统可以有效地对目标进行准确跟踪. |
| 关 键 词： | 红外图像 目标跟踪 Mean Shift算法 卡尔曼滤波 遮挡判定因子 |