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| 多径路由网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计 | |
| 作者姓名： | 赵云波 姚俊毅 倪洪杰 |
| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 研究了带有多径通信路由的网络化控制系统的通信路径调度和控制器的协同设计问题.通过将不同通信路径切换及带来的时延变化建模为系统模态的切换,得到了所研究系统的切换系统模型.给出了使得闭环系统指数稳定的通信路径调度所需满足的条件,并提出了满足系统稳定和网络负载均衡的闭环通信路径调度方案和控制器设计方法.数值仿真算例验证了算法的优越性和有效性. |
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