| 具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计 |
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| 引用本文： | 谷劲柏,郑凯,王兴成.具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计[J].大连海事大学学报(自然科学版),2013,39(1):19-22,26. |
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| 作者姓名： | 谷劲柏 郑凯 王兴成 |
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| 作者单位： | 大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 教育部博士点基金(20102125120001);国家自然科学基金资助项目(60736022);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012TD031) |
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| 摘 要： | 针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段,在保证船舶航向控制系统稳定的前提下,克服舵角工作范围约束,可在初始条件已知情况下,保证船舶在任意位置实现无差航向控制.多种情况下数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 航向控制 饱和非线性 非光滑控制 开环控制 |
Nonsmooth control design of ship steering with saturation constrained |
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| GU Jin-bai,ZHENG Kai,WANG Xing-cheng.Nonsmooth control design of ship steering with saturation constrained[J].Journal of Dalian Maritime University,2013,39(1):19-22,26. |
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| Authors: | GU Jin-bai ZHENG Kai WANG Xing-cheng |
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| Institution: | (Information Science and Technology College, Dalian Maritime University,Dalian 116026,China) |
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