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| 关于状态反馈的非线性H∞控制 | |
| 作者姓名： | 朱经浩 |
| 作者单位： | 同济大学应用数学系,上海,200092 |
| 摘 要： | １一类非线性Ｈ∞控制问题 考虑下述非线性系统：其中为稳定方阵，而关于系统（１·１）的状态反馈 Ｈ控制问题在［１］中被详细地研究了．该问题可表述如下：设法找出一个状态反馈控制器 Ｋ：使得 ｉ） Ｇ／Ｋ具有性质 Ｌ２－ｇａｉｎ）当ｕ＝ Ｋ， ｗ＝ ０时，（１．１）是局部渐近稳定的．这个问题的解可如下导出［１，２］：首先在状态空间定义和相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ能量函数再解而得Ｈ∞控制问题的解：本文１９９８年１１月１１日收到２０００年９月２０日收到修改稿．由于Ａ稳定，Ｆ所以当ｗ＝０时，Ｇ是从原点ｘ＝０可及的… |
| 关 键 词： | 状态反馈 非线性H∞控制 非线性系统 牛顿型迭代逼近法 |
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