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基于Camshift算法的运动目标实时跟踪系统
引用本文:董蓓,谢勤岚,贾茜.基于Camshift算法的运动目标实时跟踪系统[J].现代电子技术,2008,31(19).
作者姓名:董蓓  谢勤岚  贾茜
作者单位:中南民族大学,电信学院,湖北,武汉,430074
基金项目:国家自然科学基金,中南民族大学校科研和教改项目
摘    要:设计了一个基于Camshift算法的摄像机对目标的实时跟踪系统。应用该算法检测到每帧图像中目标的尺寸和中心位置,得到的数据通过串口控制云台的转动,使目标物体始终在摄像头的视场范围内,以实现摄像机对目标的同步跟踪。系统运行结果表明,当运动目标的距离和速度在一定的范围内时,能够实现实时跟踪。

关 键 词:目标跟踪  Camshift算法  摄像机  串口通信

Real - time Tracking System for Motive Object Based on Camshift Algorithm
DONG Bei,XIE Qinlan,JIA Qian.Real - time Tracking System for Motive Object Based on Camshift Algorithm[J].Modern Electronic Technique,2008,31(19).
Authors:DONG Bei  XIE Qinlan  JIA Qian
Abstract:The system is designed to realize the real-time tracking for motive object based on Camshift algorithm.By the algorithm,the centroid and size of the object are found in each frame.Then the data is transmitted by serial communication to control PTZ.So the system can track the object by camera to ensure it being inside of scene of camera all along.The results show that real-time tracking is efficient when the distance and the rate of movement of the object are in a certain range.
Keywords:object tracking  camshift algorithm  camera  serial communication
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