| 一种使用激光雷达数据检测路边的方法 |
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| 引用本文： | 李永志,汪洋,刘亭.一种使用激光雷达数据检测路边的方法[J].舰船电子对抗,2012(1):55-59. |
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| 作者姓名： | 李永志 汪洋 刘亭 |
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| 作者单位： | 解放军91404部队 |
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| 摘 要： | 算法通过计算三维激光点云相邻点之间的相似度,将三维点云转化为二维相似度图像。在此基础上,采用迭代阈值分割可通行区域,最后使用Canny算子和霍夫变换检测道路边缘。实验表明该方法可以有效检测结构化道路的路边。
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| 关 键 词： | 路边检测 激光雷达 向量相似度图像 点云 |
A Method of Road-boundary Detection Algorithm Using Laser Radar Data |
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| LI Yong-zhi,WANG Yang,LIU Ting.A Method of Road-boundary Detection Algorithm Using Laser Radar Data[J].Shipboard Electronic Countermeasure,2012(1):55-59. |
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| Authors: | LI Yong-zhi WANG Yang LIU Ting |
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| Institution: | (Unit 91404 of PLA,Dalian 066001,China) |
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| Abstract: | This algorithm transforms 3D point cloud into 2D similarity image by calculating the similarity among the adjacent 3D laser points.Based on it,this paper uses iterative threshold to segment traversable area,finally uses Canny operator and Hough transformation to detect road-boundary.Experiments indicate that this method can effectively detect the road-boundary of structural road. |
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| Keywords: | road-boundary detection laser radar vector similarity image point cloud |
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