| 一种基于自适应PID参数的无超调控制方法研究 |
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| 引用本文： | 陈湘萍,陈朝东,文方.一种基于自适应PID参数的无超调控制方法研究[J].贵州工业大学学报(自然科学版),2005,34(1):68-71,75. |
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| 作者姓名： | 陈湘萍 陈朝东 文方 |
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| 作者单位： | 1. 贵州工业大学,电气工程学院,贵州,贵阳,550003
2. 贵州工业大学,校团委,贵州,贵阳,550003 |
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| 摘 要： | 提出一种在自整定确定PID参数的基础上,根据辨识模型的时间常数与纯滞后的比值进一步对比例系数进行自适应修正,从而使得被控对象无超调的达到设定值的方法。并对该方法的跟踪性、抗扰性与鲁棒性进行了研究。
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| 关 键 词： | 自适应PID控制 自整定 跟踪性 抗扰性 鲁棒性 Ziegler-Nichols整定公式 超调量 |
| 文章编号： | 1009-0193(2005)01-0068-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月21 |
Research on the Control Method without Overshoot Based on Adaptive PID Algorithm |
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| CHEN Xiang-ping,CHEN Chao-dong,Wen Fang.Research on the Control Method without Overshoot Based on Adaptive PID Algorithm[J].Journal of Guizhou University of Technology(Natural Science Edition),2005,34(1):68-71,75. |
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| Authors: | CHEN Xiang-ping CHEN Chao-dong Wen Fang |
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| Institution: | CHEN Xiang-ping~1,CHEN Chao-dong~2,WEN Fang~1 |
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| Abstract: | This paper presents a method of modifiable proportional coefficient of PID to make the output of controlled object reach the set point without overshoot. And this algorithm is based on some kind of self-tuning method. It also investigates the tracking,anti-disturbance and robustness of the method. |
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| Keywords: | adaptive PID control self-tuning tacking anti-disturbance robustness Ziegler-Nichols tuning formula overshoot |
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