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| 线性奇异系统的μ分析与μ综合 | |
| 引用本文： | 赖晓阳,施颂椒,潘俊民.线性奇异系统的μ分析与μ综合[J].上海交通大学学报,1999,33(12):1595-1598. |
| 作者姓名： | 赖晓阳 施颂椒 潘俊民 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学,信息与控制工程系,上海,200030 2. 上海交通大学,自动化系 |
| 摘 要： | 以结构奇异值理论为工具，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究．从奇异系统的快、慢分解形式入手，结合结构奇异值理论中的主回路定理，给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件．并以此鲁棒稳定条件为基础，进一步给出了线性奇异系统的μ综合方法．仿真计算表明，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合问题的研究结果是有效的． |
| 关 键 词： | 鲁棒性 结构奇异值 奇异系统 |
| 文章编号： | 1006-2467(1999)12-1595-04 |
| 修稿时间： | 1999-03-22 |
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