Affiliation: | 1.LUNAM Université,Université de Nantes, IRCCyN UMR CNRS 6597,Nantes,France;2.LUNAM Université,école des Mines de Nantes, IRCCyN UMR CNRS 6597,Nantes,France;3.Department of Mathematics and Industrial Engineering, CIRRELT,école Polytechnique de Montréal,Montreal,Canada |