| 多变量系统的基于矩阵$K_{P}=LDU$分解的鲁棒模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 解学军,张正强.多变量系统的基于矩阵$K_{P}=LDU$分解的鲁棒模型参考自适应控制[J].系统科学与数学,2006,26(2):206-216. |
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| 作者姓名： | 解学军 张正强 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所,曲阜,273165 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60304003)，教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题 |
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| 摘 要： | 本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
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| 关 键 词： | 鲁棒模型参考自适应控制 多变量系统 末建模动态 高频增益矩阵 LDU分解 |
| 修稿时间： | 2003年3月17日 |
Robust Model Reference Adaptive Control Using Matrix Factorization For Multivariable Systems |
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| Xie Xuejun,Zhang Zhengqiang.Robust Model Reference Adaptive Control Using Matrix Factorization For Multivariable Systems[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2006,26(2):206-216. |
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| Authors: | Xie Xuejun Zhang Zhengqiang |
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| Institution: | Institute of Automation, Qufu Normal University, Qufu 273165 |
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| Abstract: | In this paper, for multivariable systems with unmodeled dynamics, the problem of robust direct model reference adaptive control using high frequency gain matrix Kp = LDU factorization is studied, and the stability and robustness of the closed-loop system are analyzed rigorously. |
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| Keywords: | RMRAC multivariable systems unmodeled dynamics high-frequency gain matrix LDU factorization |
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