基于多头读数布局的圆光栅自校准方法研究 |
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引用本文: | 张文颖,劳达宝,周维虎,朱浩然.基于多头读数布局的圆光栅自校准方法研究[J].光学学报,2018(8). |
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作者姓名: | 张文颖 劳达宝 周维虎 朱浩然 |
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作者单位: | 长春理工大学光电工程学院;中国科学院光电研究院激光测量技术研究室;中国科学院大学;长春理工大学电子信息工程学院 |
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摘 要: | 针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立测量值与误差之间的函数关系,并基于多读数头布局原理,对自校准读数头布局进行优化,以提高校准方法对误差的抑制能力,实现单读数头测角传感器的自校准。设计了单轴转台,搭建了自校准测角系统,并进行了实验验证。实验结果表明:测角系统采用自校准方法后,单读数头测角传感器的测角误差为6.10″,在相同的测量环境下,其校准精度接近借助外部参考标准的传统谐波标定方法。自校准方法可有效抑制测角误差,显著提高测量精度。
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