| 反射光干扰下的格雷码结构光三维测量方法 |
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| 引用本文： | 王晋疆,张烜瑜.反射光干扰下的格雷码结构光三维测量方法[J].光学技术,2018(1):69-74. |
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| 作者姓名： | 王晋疆 张烜瑜 |
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| 作者单位： | 天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室; |
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| 摘 要： | 在使用结构光进行三维重建与测量的过程中,为避免物体表面的反射光产生噪声干扰,导致错误的三维测量结果,提出一种在三维扫描系统中用于防止反射光干扰的投影补偿算法,利用高空间频率投影图案的概念,对场景中被反射光干扰的点进行去噪。再用统计分析算法对点云数据进行去噪、反馈并得到投影图的掩码图案,经过多次投影补偿后得到场景的三维点云数据。通过自行搭建的格雷码结构光三维扫描系统对实物场景进行扫描重建。实验表明该系统对于反射光的干扰具有较好的鲁棒性,且投影数量减少,验证了算法及系统的可行性。
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| 关 键 词： | 三维测量 反射光 投影补偿 去噪反馈 格雷码结构光 |
3D Measurement method of Gray code structured light under interference of reflected light |
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