| 测试设备输出误差对航姿系统测试的影响 |
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| 引用本文： | 黄昊,邓正隆.测试设备输出误差对航姿系统测试的影响[J].中国惯性技术学报,2001,9(1):68-72. |
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| 作者姓名： | 黄昊 邓正隆 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系，黑龙江哈尔滨，150001 |
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| 摘 要： | 圆锥误差是评定航姿系统精度的一个重要指标，一般可通过测试设备模拟圆锥运动进行研究，然而由于测试设备提供的测试输出信号不精确，给航姿系统的测试引入较大误差，作通过误差分析的方法研究了测试设备输出误差对航姿系统输出的影响，给出了测试输出误差与航姿 系统测试误差的关系表达式，以此为基础，确定了对测试设备输出精度的要求。
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| 关 键 词： | 测试设备 航姿系统 误差分析 捷联惯导系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)01-0064-05 |
| 修稿时间： | 2000年12月17 |
Effect of Output Error of Test Equipment on Attitude Heading R eference System Testing |
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| HUANG Hao,DENG Zhenglong.Effect of Output Error of Test Equipment on Attitude Heading R eference System Testing[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(1):68-72. |
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| Authors: | HUANG Hao DENG Zhenglong |
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| Abstract: | Coning error is an important accuracy index to evaluate the attitude heading reference system(AHRS).To study the error,we usually use a test equipment to simulate the coning motion environment,but the output error of the test equipment can cause significant error on the AHRS testing.This paper studies the effect of the output error of test equipment on the AHRS testing using error analysis method,and derives the relation between the output error of the equipment and the AHRS testing error.Based on the result,we can determine the accuracy of the test equipment we should use. |
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| Keywords: | test equipment attitude heading reference system error analysis |
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