| 容错信息融合滤波算法的研究 |
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| 引用本文： | 胡国辉,范胜林,袁信.容错信息融合滤波算法的研究[J].中国惯性技术学报,1998(1). |
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| 作者姓名： | 胡国辉 范胜林 袁信 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 本文针对容错组合导航的特点，提出一种新的信息融合滤波算法，该算法既能提高系统的容错性能，使系统具有良好的实时故障检测、隔离和重构的能力，又能使系统出现故障时，重构的系统由于获得了融合的系统信息，以较高的精度工作。文中证明该算法与集中卡尔曼滤波器等效，因而是最优的。
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| 关 键 词： | 容错信息融合 故障检测隔离和重构 |
Study of Fault-Tolerant Information-Fusion Filter |
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| Hu Guohui,Fan Shenglin,Yuan Xin.Study of Fault-Tolerant Information-Fusion Filter[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1998(1). |
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| Authors: | Hu Guohui Fan Shenglin Yuan Xin |
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| Abstract: | The paper presents a new informationfusion filter according to the characteristic of faulttolerant integrated navigation system.The method can improve the faulttolerant performance,thus greater fault detection,isolation and reconfiguration of the integrated navigation system exist.The method can also make reconfiguration navigation system work more precisely because of system informationfusion when fault happens.The paper shows that the faulttolerant informationfusion filter is equal to center Kelman filter,so it is optimal. |
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| Keywords: | faulttolerant information fusion fault detection isolation and reconfiguration |
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