《小问题》2022-1解答

<正>问题：图1所示平面系统位于铅垂平面内，均质直角弯杆A BC在C处与均质直杆C D铰接，在A处与固定支座铰接。已知直角弯杆的AB, B C段及杆C D长均为l，直角弯杆质量为2m，杆CD质量为2.5 m。求：（1）系统的稳定平衡位置（用AB, C D与铅垂线的交角α,β表示）；（2）系统在稳定平衡位置作微振动的线性微分方程及系统的主频率。