| 弹性飞行器气动伺服弹性稳定性分析与控制 |
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| 引用本文： | 乔洋, 于志鹏, 陈刚. 2016. 弹性飞行器气动伺服弹性稳定性分析与控制. 应用力学学报, 33(2): 287-291. doi: 10.11776/cjam.33.02.A003 |
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| 作者姓名： | 乔洋 于志鹏 陈刚 |
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| 作者单位： | 1. 上海航天技术研究院 200048上海;;; 2. 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室陕西省先进飞行器服役环境与控制重点实验室 710049西安;中国西昌卫星发射中心 571300文昌;;; 3. 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室陕西省先进飞行器服役环境与控制重点实验室 710049西安 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11272005;11511130053),中央高校基本科研业务费项目(2014xjj126) |
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| 摘 要： | 轻质结构大长细比弹性飞行器开环闭环颤振及控制系统设计是气动伺服弹性稳定性校核与分析的核心问题.本文利用振动模态试验数据修正了弹性飞行器结构有限元模型;使用涡格法进行非定常气动力计算,并利用最小状态法获得了弹性飞行器刚弹耦合频时域状态空间方程.绘制系统状态矩阵特征值随动压变化绘制的根轨迹图对该弹性飞行器开环颤振进行了分析.最后使用线性二次型方法设计了弹性飞行器主动颤振抑制控制律和纵向姿态控制器.仿真结果表明,系统在短的上升时间内实现了对指令的跟随,超调量合理,无静态误差.本文所采用的方法能够满足工程设计需求.
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| 关 键 词： | 弹性飞行器 颤振抑制 气动伺服弹性 姿态控制 |
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