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| 一类不确定非线性系统的多约束鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 丁德锐,费为银,梁艳.一类不确定非线性系统的多约束鲁棒H∞控制[J].模糊系统与数学,2010,24(2). |
| 作者姓名： | 丁德锐 费为银 梁艳 |
| 作者单位： | 1. 安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000 2. 安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000;东华大学,信息科学与技术学院,上海,200051 3. 安徽工程科技学院,管理工程系,安徽,芜湖,241000 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973计划)，国家自然科学基金，安徽省自然科学基金资助项目，安徽省高校自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对一类不确定的T-S模糊模型,给出了反馈控制器存在的充分条件,该控制器使得闭环极点被配置在给定的线性矩阵不等式(LMI)区域内,同时满足系统对H∞范数和方差约束的要求.基于这一条件和并行分布补偿技术(PDC),借助于LMI和凸优化方法,得出一个全局鲁棒H∞控制器的解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性. |
| 关 键 词： | T-S模糊模型 区域稳定 凸优化 方差约束 |
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