| 强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 王熙赢,陈熙源.强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用[J].东南大学学报(自然科学版),2014(5):946-951. |
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| 作者姓名： | 王熙赢 陈熙源 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
2. 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50975049)． |
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| 摘 要： | 为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位误差、载波相位误差、多普勒频率误差以及多普勒频率变化率误差进行估计,并将估计结果反馈给跟踪环路的数控振荡器,从而产生准确的本地载波和本地码.仿真结果表明,在GPS信号载噪比为45 dBHz时,线性强跟踪卡尔曼滤波器跟踪环路在多普勒频率变化率为5.0 kHz/s时仍能可靠跟踪,而传统的基于PLL/DLL和环路滤波器的跟踪环路在1.8 kHz/s时已经失锁.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 强跟踪卡尔曼滤波器 GPS 跟踪 高动态 |
Strong tracking Kalman filter loop applied for high dynamic GPS signals |
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| Wang Xiying,Chen Xiyuan.Strong tracking Kalman filter loop applied for high dynamic GPS signals[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2014(5):946-951. |
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| Authors: | Wang Xiying Chen Xiyuan |
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| Institution: | Wang Xiying;Chen Xiyuan;School of Instrument Science and Engineering,Southeast University;Key Laboratory of Micro-Inertial Instrument and Advanced Navigation Technology of Ministry of Education,Southeast University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter strong tracking Kalman filter (STKF) GPS (global positioning sys-tem) tracking high dynamic |
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