| 基于场景分类的Bird-View泊车辅助方案 |
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| 引用本文： | 李长城,罗予频,郑晓明.基于场景分类的Bird-View泊车辅助方案[J].电子技术,2010,37(10):74-76. |
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| 作者姓名： | 李长城 罗予频 郑晓明 |
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| 作者单位： | [1]清华大学自动化系; [2]清华信息科学与技术国家实验室(筹); [3]英富美盛科技(北京)有限公司 |
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| 摘 要： | 近些年来,泊车辅助逐渐成为汽车辅助驾驶领域的研究热点。其中,如何由车尾摄像头得到场景鸟瞰图(Bird-View)以辅助泊车已成为具有挑战性的课题。本文提出了一种基于场景分类的bird-view方案,该方案既能给出接近真实情况的地面俯视图,又能提供车后障碍物的详细分布与距离,从而为驾驶员泊车入位提供便利。通过帧间滤波和算法优化,帧间抖动和实时性问题得到解决,使得该方案具备在实际中应用的条件。文中给出了详细的设计思路、方案对比以及实验分析,以验证所提方案的优越性。
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| 关 键 词： | 俯视图 场景分类 泊车辅助 |
A Bird-View Solution for Parking Assistance Based on Scene Classification |
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| Li Changcheng,Luo Yupin,Zheng Xiaoming.A Bird-View Solution for Parking Assistance Based on Scene Classification[J].Electronic Technology,2010,37(10):74-76. |
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| Authors: | Li Changcheng Luo Yupin Zheng Xiaoming |
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| Institution: | Li Changcheng Luo Yupin Zheng Xiaoming(1.Department of Automation,Tsinghua University 2.Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology(TNList) 3.INF Technologies,Ltd.) |
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| Abstract: | 近些年来,泊车辅助逐渐成为汽车辅助驾驶领域的研究热点。其中,如何由车尾摄像头得到场景鸟瞰图(Bird-View)以辅助泊车已成为具有挑战性的课题。本文提出了一种基于场景分类的bird-view方案,该方案既能给出接近真实情况的地面俯视图,又能提供车后障碍物的详细分布与距离,从而为驾驶员泊车入位提供便利。通过帧间滤波和算法优化,帧间抖动和实时性问题得到解决,使得该方案具备在实际中应用的条件。文中给出了详细的设计思路、方案对比以及实验分析,以验证所提方案的优越性。 |
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| Keywords: | bird-view scene classification parking assistance |
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