| 基于粒子滤波的光纤陀螺寻北方案 |
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| 引用本文： | 郑子扬,王庆,王宇. 基于粒子滤波的光纤陀螺寻北方案[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(3) |
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| 作者姓名： | 郑子扬 王庆 王宇 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 摘 要： | 为了降低噪声对光纤陀螺（FOG）寻北的影响,提高寻北速度和精度,提出了一种基于粒子滤波（PF）的光纤陀螺寻北方案。首先基于单轴光纤陀螺能够敏感地球自转角速率水平分量的输出特性,建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型。根据粒子滤波的基本原理,以及在解决非线性系统估计问题上的优势,利用粒子滤波来解算出光纤陀螺敏感轴与真北方向的夹角。仿真实验结果表明,该方案不仅可以在20至30倍采样时间间隔内快速获得寻北结果,而且可以有效解决光纤陀螺常值漂移和随机噪声的影响,其精度优于基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的寻北结果。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 光纤陀螺 寻北方案 扩展卡尔曼滤波 |
FOG north-seeking scheme based on particle filter |
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| ZHENG Zi-yang,WANG Qing,WANG Yu. FOG north-seeking scheme based on particle filter[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(3) |
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| Authors: | ZHENG Zi-yang WANG Qing WANG Yu |
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