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| 基于势能场的大规模人群运动模拟 | |
| 作者单位： | ;1.华中科技大学计算机科学与技术学院 |
| 摘 要： | 针对大规模人群运动模拟中计算效率较低、实时性较差的问题,提出一种在智能体模型中引入势能场的新方法.该方法主要运用势能场来构建环境模型场力图,智能体通过感知获取环境信息,并规划初步行动路线;利用场力图,智能体再进行避免碰撞的行为决策.实验仿真表明:势能场的引入使感知计算在障碍物生成时就进行,避免了运动过程中还须要对静态障碍物进行计算,实现了预先计算的控制机制,使得大规模人群运动模拟的帧速率有较大提高,在保证准确性的同时还能提高效率. |
| 关 键 词： | 人群运动 势能场 智能体 感知 碰撞避免 |
Large-scale crowd motion simulation based on potential energy field |
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