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| 一类线性不确定系统基于切换的输出反馈镇定 | |
| 引用本文： | 孙文安,李丕贤,冯佳昕,张强.一类线性不确定系统基于切换的输出反馈镇定[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2007,26(1):158-160. |
| 作者姓名： | 孙文安 李丕贤 冯佳昕 张强 |
| 作者单位： | 1. 大连大学,信息工程学院,辽宁,大连,116622 2. 上海财经大学,信息管理与工程学院,上海,200433 3. 大连大学,辽宁省智能信息处理重点实验室,辽宁,大连,116622 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60403001)，辽宁省智能信息处理重点实验室开放课题基金(2005-10)，博士启动基金资助项目(2006-5) |
| 摘 要： | 对一类不确定线性系统，通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器，并且任何单一的输出反馈控制器都不能镇定系统。基于单Lyapunov函数的方法，给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案，使得闭环系统对所有允许的不确定性，在所设计的切换律下是渐近稳定的，并应用线性矩阵不等式（LMIs）的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件。最后用仿真验证了文中方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 混杂输出反馈 鲁棒镇定 切换律 Lyapunov函数 渐近稳定性 |
| 文章编号： | 1008-0562(2007)01-0158-03 |
| 修稿时间： | 2006年1月16日 |
Output-feedback stabilization for a class of uncertain linear system based on switching technique |
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| SUN Wen-an,LI Pi-xian,FENG Jia-xin,ZHANG Qiang.Output-feedback stabilization for a class of uncertain linear system based on switching technique[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2007,26(1):158-160. | |
| Authors: | SUN Wen-an LI Pi-xian FENG Jia-xin ZHANG Qiang |
| Institution: | SUN Wen-an2,LI Pi-xian2,FENG Jia-xin3,ZHANG Qiang1 |
| Abstract: | |
| Keywords: | hybrid output-feedbackr obust stabilization switching laws Lyapunov function asymptotic stability |
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