基于MATLAB的珠子动力学分析

圆环绕着垂直于直径的轴旋转，珠子处于旋转的圆环内，让珠子在环内凹槽中滚动。采用MATLAB模拟仿真对珠子进行动力学分析，结果表明，摩擦系数μ和圆环半径R一定时，圆环转动角速度ω越大，珠子运动的最大角度位置越大；角速度ω和圆环半径R一定时，摩擦系数μ越大，珠子运动的最大角度位置越小；角速度ω和摩擦系数μ一定时，圆环半径R越大，珠子运动的最大角度位置越小。特征时间与角速度ω及摩擦系数μ有关，摩擦系数μ一定时，角速度ω越大，特征时间越小；角速度ω一定时，摩擦系数μ越大，特征时间越大。