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| 基于强化学习的冲压发动机飞行器爬升段轨迹优化控制 | |
| 引用本文： | 周国峰,严大卫,梁卓.基于强化学习的冲压发动机飞行器爬升段轨迹优化控制[J].中国惯性技术学报,2022,30(1):135-140. |
| 作者姓名： | 周国峰 严大卫 梁卓 |
| 作者单位： | 1.南京航空航天大学航空学院;2.中国运载火箭技术研究院 |
| 摘 要： | 冲压发动机飞行器爬升过程中发动机性能随飞行状态时变,且易受动力性能偏差、气动偏差和风干扰的耦合影响,传统的方法难以给出能量最优的爬升段轨迹解.针对该问题,提出了一种基于强化学习的轨迹优化控制方法.首先构建了基于近端策略优化(PPO)的强化学习任务模型,将轨迹优化问题转化为基于状态给出最优动作策略的强化学习问题,提出了对... |
| 关 键 词： | 冲压发动机 轨迹优化 强化学习 线性扩张状态观测器 |
Reinforcement learning based climb trajectory optimal control of ramjet aircraft |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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