| 自抑制神经元控制系统的参数设计方法及特性分析 |
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| 引用本文： | 姜心淮,张双彪.自抑制神经元控制系统的参数设计方法及特性分析[J].应用声学,2016,24(12):22-22. |
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| 作者姓名： | 姜心淮 张双彪 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 宇航学院,北京理工大学 宇航学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 在分析神经元控制模型的基础上,从控制理论角度,构建了自抑制神经元控制系统的方框图,推导了系统参数(T、τ、b、k)的设计条件,给出了参数设计曲线及取值表,推导了控制系统的单位响应函数、峰值时间tp、峰值和稳态值Mp。通过软件进行了仿真验证,并分析了各参数对系统性能的影响,结果发现,tp与τ呈现近似正相关的线性关系,与kb呈现出负相关的关系,Mp与T、kb呈现近似正相关的线性变化关系。完善了神经元模型设计理论和方法,对神经元控制系统设计具有指导意义。
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| 关 键 词： | 神经元 CPG 参数设计 瞬态响应 机器人控制 |
| 收稿时间： | 2016/7/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/7/4 0:00:00 |
Parameter Design Method and Performance Analysis of Self-inhibitionNeurons Control System |
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| Institution: | School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Neurons CPG Parameter design Transient response Robot control |
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