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| 离散时间线性系统结构稳定的综合及在拉降装置上的应用 | |
| 引用本文： | 郑毓蕃,朱静安.离散时间线性系统结构稳定的综合及在拉降装置上的应用[J].上海师范大学学报(自然科学版),1980(2). |
| 作者姓名： | 郑毓蕃 朱静安 |
| 作者单位： | 上海师范大学数学系，上海船舶设计研究所 |
| 摘 要： | 迄今为至关于带干扰的结构稳定线性调节器的设计,大都是在连续时间系统上讨论的。本文作者已将连续系统的主要结果推广于离散时间的情况。本文结合一个具体工程对象,讨论了如何应用上述结果。被控制的对象是在海上作业的拉降装置。拉降过程要求确保缆绳的张力平稳,使直升飞机降落时飞行员感觉平稳。并安全地在甲板上着陆。图一是拉降示意 |
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