| 抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法 |
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| 引用本文： | 高怡,汪跃龙,程为彬.抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法[J].中国惯性技术学报,2016(4):437-442. |
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| 作者姓名： | 高怡 汪跃龙 程为彬 |
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| 作者单位： | 西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室,西安710065;西安石油大学电子工程学院,西安710065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51604226,61174191);陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(16JS090);中国石油科技创新基金(2015D-5006-0307);西安石油大学青年科技创新基金项目(2015BS44) |
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| 摘 要： | 针对钻井工程中,导向钻井工具在近钻头振动条件下,由于底部钻具振动对导向工具姿态测量造成严重干扰,使得姿态参数失真,导致姿态测量不准确的问题。为了消除或削弱振动对空间姿态测量的不利影响,快速解算出准确的钻具姿态参数,提出一种抗差自适应滤波的动态姿态测量方法,利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息,有效地滤除钻具振动对动态姿态测量的影响。仿真实验和实钻井数据试验证明,采用该算法能滤除近钻头振动干扰信号,井斜角控制在5.5°左右,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了导向钻井工具姿态参数的动态测量精度,解决动态测量时姿态参数测不准的问题。
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| 关 键 词： | 导向钻井 动态测量 钻具振动 抗差估计 自适应滤波 |
Robust adaptive filtering method for dynamic attitude measurement of steering drilling |
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| GAO Yi;WANG Yue-long;CHENG Wei-bin.Robust adaptive filtering method for dynamic attitude measurement of steering drilling[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2016(4):437-442. |
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| Authors: | GAO Yi;WANG Yue-long;CHENG Wei-bin |
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| Institution: | GAO Yi;WANG Yue-long;CHENG Wei-bin;Shaanxi Key Laboratory of Measurement and Control Technology for Oil and Gas Wells, Xi’an Shiyou University;School of Electronic Engineering, Xi’an Shiyou University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | steering drilling dynamic measurement drill string vibration robust estimation adaptive filter |
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