精密谐波齿轮输入轴扭转刚度和迟滞测试

文章为了研究小扭矩作用下谐波齿轮输入轴扭转刚度及迟滞变化,专门研制了一套精密谐波齿轮扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输出轴,将力矩加载盘与输入轴固接,采用力偶的形式加载双向连续变化扭矩,利用CCD测角相机拍摄力矩加载前后的靶标图像,通过特定的图像处理软件计算出谐波齿轮输入轴转动的角度;测试结果表明:被测谐波齿轮的输入轴转角-力矩特性曲线为明显的滞回曲线,在所受力矩方向发生改变,并从0逐步增加过程中,扭转刚度锐减,特别是在±(0.1～0.2)N.m附近刚度降低明显,其迟滞约50°,且在柔轮不同工位下差别不大。