速度反馈中时滞参数对多自由度微陀螺动态响应的影响

将速度反馈控制器引入到微机械陀螺仪中，建立系统控制简化模型，通过对加入非线性刚度的系统动力学方程进行求解分析，进一步研究了时滞参数对多自由度微陀螺系统的影响规律。结果表明：时滞参数能有效调节系统检测响应的峰值和谐振频率，并消除非线性的影响，使系统趋于稳定。速度反馈增益的取值不会改变时滞参数对检测响应幅值的周期性规律，在不同的驱动周期下，检测响应的幅值随着反馈增益逐渐地增大或减小。