| 极区飞行间接格网惯性导航算法 |
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| 引用本文： | 周 琪,岳亚洲,张晓冬,田 宇.极区飞行间接格网惯性导航算法[J].中国惯性技术学报,2014(1):18-22,66. |
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| 作者姓名： | 周 琪 岳亚洲 张晓冬 田 宇 |
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| 作者单位： | ;1.飞行器控制一体化技术国防重点实验室;2.中航工业西安飞行自动控制研究所 |
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| 摘 要： | 为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。
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| 关 键 词： | 极区导航 间接格网导航 游移方位 方向余弦矩阵 |
Indirect grid inertial navigation mechanization for transpolar aircraft |
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