| 捷联惯性测量组合标定的仿真研究 |
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| 引用本文： | 张卫东,刘恒春. 捷联惯性测量组合标定的仿真研究[J]. 中国惯性技术学报, 2000, 8(2): 10-15 |
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| 作者姓名： | 张卫东 刘恒春 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | 本对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究，提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案，并在不同滤波条件下了仿真验证，结果表明这是一种比较有效的误差标定方法。
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| 关 键 词： | 捷联惯性测量组合 误差标定 惯性导航 |
| 修稿时间： | 1999-09-16 |
Simulation Research on Strapdown IMU Calibration |
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| ZHANG Wei-dong,LIU Heng-chun. Simulation Research on Strapdown IMU Calibration[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2000, 8(2): 10-15 |
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| Authors: | ZHANG Wei-dong LIU Heng-chun |
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| Abstract: | In this paper,the application of Kalman filter in the strapdown IMU calibration is studied.An online orthogonal calibration scheme is presented to identify the static errors of laser gyroes and accelerometers,and then it is verified under different filtering conditions.The simulation results show that it is an effective error calibration method. |
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| Keywords: | Kalman filter strapdown IMU error calibration |
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