| 自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究 |
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| 引用本文： | 牛立,李莉,赵慧,庄良杰. 自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究[J]. 中国惯性技术学报, 2003, 11(6): 27-33 |
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| 作者姓名： | 牛立 李莉 赵慧 庄良杰 |
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| 作者单位： | 1. 天津航海仪器研究所,天津,300131
2. 天津职业技术师范学院,天津,300193 |
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| 摘 要： | 提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案。通过数字仿真，将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较，证明该方法具有对准时间快，精度高，抗干扰能力强等特点。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制技术 捷联惯导 ADRC 卡尔曼滤波 初始对准 动基座 误差模型 积分型扩张状态观测器 系统动态补偿器设计 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)06-0027-07 |
| 修稿时间： | 2003-10-25 |
Application of Active Disturbance Rejection Control Technique in Initial Alignment of SINS on Moving Base |
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| NIU Li,LI Li,ZHUANG Liang-jie. Application of Active Disturbance Rejection Control Technique in Initial Alignment of SINS on Moving Base[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2003, 11(6): 27-33 |
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| Authors: | NIU Li LI Li ZHUANG Liang-jie |
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| Affiliation: | NIU Li1,LI Li2,ZHUANG Liang-jie1 |
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| Abstract: | In this paper, a initial alignment method is proposed by active disturbance rejection control technique, which focuses on the SINS moving base. Comparing the performance of Kalman and Adrc through digital simulation, it is showed that this method makes initial alignment more quickly and possesses such characters as high accurate, high anti-jamming. |
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| Keywords: | active disturbance rejection control(ADRC) SINS moving base initial alignment |
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