| 惯导系统初始对准的H∞滤波器设计 |
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| 引用本文： | 刘立恒,邓正隆.惯导系统初始对准的H∞滤波器设计[J].中国惯性技术学报,2003,11(1):15-18. |
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| 作者姓名： | 刘立恒 邓正隆 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国防科技预研基金(0093.4.0115)资助项目 |
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| 摘 要： | 在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下，将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准，对失准角和仪表误差进行估计，克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题。通过对系统频域特性进行整形，有效地抑制了低频干扰对系统误差传播特性的影响，效果优于Kalman滤波。
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| 关 键 词： | H∞滤波器 惯性导航 频域整形 初始对准 失准角 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)01-0015-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月21 |
Application of H∞filter in INS Alignment |
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| LIU Li-heng,DENG Zheng-long.Application of H∞filter in INS Alignment[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(1):15-18. |
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| Authors: | LIU Li-heng DENG Zheng-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | INS Hfiltering frequency shaping initial alignment |
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