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| 云计算环境下的航空器飞行角度控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 武桂芬 |
| 作者单位： | 吕梁学院 计算机科学与技术系,山西 吕梁 033000 |
| 基金项目： | 吕梁学院校内自然科学基金项目(ZRXN201308)。 |
| 摘 要： | 云计算环境下的航空器是一个集大量复杂计算的、实时性较强的控制系统,部分信号的调用需要极高的实时性；传统的控制系统通常采用前后台模块,应用程序无限循环,其采用中断服务程序来处理异常事件,满足不了航空器飞行角度控制的实时性要求;设计了一种融合PID算法的单片机控制程序的航空器飞行角度控制的制系统；构建了云计算环境下航空器飞行角度控制系统的结构,通过姿态数据传感器采集航空器飞行角度信息,对航空器对飞行控制器、电机控制模块以及无线通信模块硬件进行了设计,通过融合PID算法的单片机控制程序实现航空器飞行角度的快速、准确控制；实验结果说明,所提控制系统的控制误差以及鲁棒性都优于传统控制系统,所提的系统具有可靠、灵活、实时性高等优势。 |
| 关 键 词： | 航空器 云计算 环境 飞行角度 控制系统 |
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