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对接锁索驱轮系传动同步性及补偿研究
引用本文:许春田,段永强,徐德滢,李琳,吴鑫杨,宗旭.对接锁索驱轮系传动同步性及补偿研究[J].辽宁科技大学学报,2023(1):45-50+57.
作者姓名:许春田  段永强  徐德滢  李琳  吴鑫杨  宗旭
作者单位:1. 辽宁科技大学机械工程与自动化学院;2. 中国水利水电十二工程局有限公司;3. 鞍山钢铁集团有限公司冷轧厂
基金项目:国防基础科研基金(A0320110019);;辽宁省自然科学基金(2019-ZD-275);
摘    要:针对空间对接锁系装配采用目测采集数据,导致误差大、装配效率低的问题,依据索驱轮系传动结构,设计和搭建实验测试平台,并结合虚拟仪器技术利用LabVIEW软件开发轮系同步性测试系统,在不同预紧载荷作用下对索轮传动同步性进行测试。根据钢索形变、蠕变及系统测试的运动形变数据,提出一种轮系传动同步性补偿与控制方法。实验结果表明,利用开发的同步性测试系统可实现对索驱轮系传动误差的精确采集,提出的同步性补偿方法可为空间锁系装配效率的提高提供参考。

关 键 词:空间对接锁系  索驱轮系  预紧载荷  同步性测试及补偿
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