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A time optimal control problem for the collision-free robot motion planning |
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| Authors: | Chantal Landry Matthias Gerdts René Henrion Dietmar Hömberg |
| Institution: | 1. Weierstrass Institute for Applied Analysis and Stochastics, Mohrenstrasse 39, 10117 Berlin, Germany;2. Institut für Mathematik und Rechneranwendung, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, Universität der Bundeswehr München, Werner-Heisenberg-Weg 39, 85577 Neubiberg/München, Germany |
| Abstract: | |
| Keywords: | |