| 船载GPS测姿系统数字滤波算法 |
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| 引用本文： | 王珏,潘高峰,黄晓娟,潘良.船载GPS测姿系统数字滤波算法[J].中国惯性技术学报,2009,17(3):284-287. |
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| 作者姓名： | 王珏 潘高峰 黄晓娟 潘良 |
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| 作者单位： | 中国卫星海上测控中心,江阴,214431 |
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| 摘 要： | GPS测姿系统较传统惯性导航系统具有成本低、安装方便、能快速输出三维姿态数据等优点,但其输出数据存在由于周跳引起的数据突变和不平滑等问题.为了解决这一问题,在GPS测姿系统中增加了数据滤波算法.通过使用平滑滤波、中值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、递推平均值法等不同数字滤波算法对测姿数据进行实时处理、比对,得出一种适用于GPS测姿数据处理的方法.采用防脉冲干扰平均值滤波+递推平均值法结合的方法进行实时数据处理,即可以对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,灵敏度高,同时也消除了由于脉冲干扰引起的采样值的偏差.目前该方法已成功应用于测姿软件的数据处理中,并取得了良好的效果.
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| 关 键 词： | 平滑滤波 中值滤波 防脉冲干扰平均值滤波 递推平均值法 |
Digital filtering algorithm in ship-based GPS attitude measurement system |
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| WANG Jue,PAN Gao-feng,HUANG Xiao-juan,PAN Liang.Digital filtering algorithm in ship-based GPS attitude measurement system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(3):284-287. |
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| Authors: | WANG Jue PAN Gao-feng HUANG Xiao-juan PAN Liang |
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