一种简化非线性滤波

对非线性系统的状态估计通常采用推广卡尔曼滤波,但由于此方法计算量大、往往在实际工程中不能实时处理,为此,对推广卡尔曼滤波提出了不少简化方法。如解耦滤波及改进α—β—γ滤波等(参见[2])。 本文提出的方法将系统进一步简化为满足稳态滤波条件的定常系统,计算量大大减少;经实际模拟计算,滤波精度可达相当高的水平。 该方法可用于地面电影经纬仪或雷达对飞行目标的自动限综。