| 基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计 |
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| 引用本文： | 汪芳,朱少华,雷宏杰. 基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(2): 208-211 |
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| 作者姓名： | 汪芳 朱少华 雷宏杰 |
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| 作者单位： | 飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于卡尔曼滤波器的捷联航姿算法,利用加速度及磁航向作为观测量,结合四元数微分方程,采用信息融合手段对姿态信息及陀螺漂移进行修正.半实物仿真结果证明,该算法合理可行,达到了预期效果,为新型数字捷联式航姿系统研发奠定了基础.
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| 关 键 词： | 捷联 航姿系统 四元数 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器 数字式 捷联航姿系统 算法设计 Kalman filter based system reference head attitude digital design 系统研发 捷联式 效果 预期 仿真结果 半实物 修正 移进 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)02-0208-04 |
| 修稿时间： | 2007-12-09 |
Algorithm design of digital strapdown attitude and head reference system based on Kalman filter |
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| WANG Fang,ZHU Shao-hua,LEI Hong-jie. Algorithm design of digital strapdown attitude and head reference system based on Kalman filter[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(2): 208-211 |
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| Authors: | WANG Fang ZHU Shao-hua LEI Hong-jie |
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