|
|||||
|
|
| 360°连续扫描的便携式三维激光雷达设计与开发 | |
| 引用本文： | 胡少兴,张爱武,刘海云,杨帆.360°连续扫描的便携式三维激光雷达设计与开发[J].光学学报,2008,28(s1):168-171. |
| 作者姓名： | 胡少兴 张爱武 刘海云 杨帆 |
| 作者单位： | 胡少兴:北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100087 张爱武:首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室, 北京 100037 刘海云:北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100087 杨帆:首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室, 北京 100037 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(NSFC40601081)、北京市科技新星(2006B57)和博士学科点基金新教师项目(20070006031)资助课题。 |
| 摘 要： | 针对三维激光雷达在国内有巨大的应用市场,而国外商业三维激光雷达十分昂贵的现状,开发了一种360°连续扫描的便携式三维激光雷达系统。采用一个二维激光扫描仪与高精度转台连接,通过步进电机控制形成三维激光扫描。在分析系统误差来源的基础上,提出了系统误差校正方法,给出了三维坐标精确计算公式。实验结果表明,系统测量精度高,数据质量好。系统作用距离80 m,测距精度可达6 mm,测量速度每秒7256点,可满足室内室外大规模场景三维数据快速获取的需求,而成本仅是国外同类商业三维激光雷达价格的四分之一左右,且重量轻体积小,携带方便。 |
| 关 键 词： | 应用激光 三维激光雷达 同步控制 误差校正 |